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本文來自cnBeta
未來的iPhone可能會使用熱成像或紅外成像來補充常規(guī)視覺攝像頭,,使我們在黑暗或繁忙的環(huán)境中更容易使用蘋果AR。蘋果一項名為“用于確定至少一個與真實環(huán)境一部分相關的屬性方法和系統(tǒng)”的新專利已經曝光,。
在這份專利當中,,蘋果表示,涉及圖像分析的計算機視覺方法經常被用于導航,、物體識別,、3D重建、相機姿勢估計和增強現(xiàn)實應用中,,但是在至少有一個真實物體在移動的動態(tài)環(huán)境中使用相機姿勢估計,、物體識別、物體跟蹤,、同步定位和跟蹤(SLAM)或結構-運動(SfM)算法時,,算法的精度往往會大大降低,盡管在實際算法中采用了強大的優(yōu)化技術,,但還是經常出現(xiàn)跟蹤失敗,。很明顯,由此產生的問題是,,AR在試圖將虛擬物體定位在真實環(huán)境中時,,會出錯。蘋果表示,,其實問題還在于更深層次的地方,,所以解決方案也必須如此。
這是因為各種這樣的計算機視覺算法都假設了一個靜態(tài)的環(huán)境,,場景中唯一移動的物體就是攝像頭本身,,而攝像頭的姿勢可能會被追蹤。這個假設常常被打破,,因為在許多場景中,,各種移動的物體都可能出現(xiàn)在相機的觀察范圍內。因此,,任何AR系統(tǒng)都會擁有關于自身的所有可能的定位細節(jié),,它們來自于頭顯或者頭顯上的攝像頭,,但追蹤其他一切都很困難。而之所以困難,,是由于包括數(shù)據(jù)處理在內的一系列問題引發(fā),。
在目前的技術水平中,存在許多用于檢測和分割場景中動態(tài)(即移動)物體的算法,,然而,,這種方法通常計算成本很高,并且依賴于運動分割和/或光流技術,。蘋果的解決方案是用依靠熱成像或紅外線的攝像頭來增強AR視覺攝像頭,,可以使用場景中真實物體的熱屬性,以提高計算機視覺算法的準確性,。另外,,熱成像的使用意味著蘋果AR不會那么依賴在光線完全充足的情況下使用。
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